Remmina

Remmina — это универсальная программа для удаленного подключения к другим компьютерам. Работает с протоколами RDP, VNC, NX, XDMCP, SSH, Telepathy. Поддержка протоколов реализована через плагины.

В Ubuntu и Elementary OS программа Remmina есть в менеджерах пакетов, соответственно устанавливаем её оттуда. Единственное, по умолчанию сразу после установки может не быть поддержки каких-нибудь протоколов. Добавить нужное можно через консоль. Примеры:

sudo apt-get install remmina-plugin-rdp
sudo apt-get install remmina-plugin-nx
sudo apt-get install remmina-plugin-xdmcp

После добавления Remmina следует перезапустить.

В штатных репозиториях может оказаться Remmina не самой новой версии. Если вас она не устраивает, то можно добавить официальный репозиторий разработчика и установить новейшую версию оттуда:

sudo apt-add-repository ppa:remmina-ppa-team/remmina-next
sudo apt-get update
sudo apt-get install remmina remmina-plugin-rdp